Warpaandrijving of warpmotor was een technologie die ruimtereizen met snelheden sneller dan het licht mogelijk maakte
Het werkte door warpvelden te genereren om een subruimtebubbel te vormen die het ruimteschip omhulde, waardoor het lokale ruimtetijdcontinuüm werd verstoord en het ruimteschip werd voortbewogen met snelheden die de lichtsnelheid ver konden overtreffen.
Deze snelheden werden warpfactoren genoemd.
Warp 1 staat wetenschappelijk bekend als de lichtsnelheid.